Andrés Carlos Caro Serrano nació el 1 de febrero de 2004 en Rincón de la Victoria, Málaga. Desde temprana edad, mostró una gran pasión por el fútbol, iniciándose en el equipo local CD Rincón. Su talento no pasó desapercibido, y en 2011, a los 7 años, fue incorporado a la cantera del Málaga CF, donde comenzó su formación en las categorías inferiores del club blanquiazul.

Su evolución en el fútbol formativo fue notable. En la temporada 2020-21, con solo 17 años, debutó con el primer equipo del Málaga CF en un partido de LaLiga contra el CD Castellón, convirtiéndose en uno de los jugadores más jóvenes en debutar en la historia del club. A lo largo de esa temporada, también participó en partidos con el filial, el Atlético Malagueño, en la Tercera División.

Durante las siguientes temporadas, Caro continuó su desarrollo en el filial malaguista, acumulando experiencia en la Segunda Federación. En agosto de 2023, fue cedido al Betis Deportivo Balompié, el filial del Real Betis Balompié, donde disputó 22 partidos en la Segunda Federación, incluyendo tres en la promoción de ascenso. Esta experiencia le permitió ganar continuidad y seguir su crecimiento como defensor central.

Tras finalizar su cesión, Caro regresó al Málaga CF, pero en agosto de 2024, el club decidió no contar con él para la siguiente temporada. Posteriormente, el 26 de agosto de 2024, se incorporó al Valencia Mestalla, el filial del Valencia CF, firmando un contrato hasta 2026. En el Valencia Mestalla, Caro ha continuado su formación y ha disputado partidos en la Segunda Federación, destacándose por su capacidad de anticipación y buena salida de balón, atributos que lo convierten en un jugador muy completo para el eje de la zaga.