Delantero centro formado en las categorías inferiores del Valencia CF, Pallarés comenzó a destacar desde muy pequeño por su polivalencia, ya que podía jugar en cualquier posición del ataque. A los 18 años, cuando ya militaba en Mestalla, debuta con el primer equipo en un partido amistoso disputado el 27 de abril de 2005 en Villajoyosa. Ese mismo verano participa en la pretemporada bajo las órdenes de Quique Sánchez Flores, y consigue un gol en un amistoso contra el Alcoyano. Sin embargo, Pallarés termina fichando por el Atlético de Madrid B en busca de más oportunidades, que no terminan de llegar.

Finalizado su contrato con los colchoneros, Pablo juega en equipos de la Segunda B como el Palencia, el Denia y el Alcoyano, donde juega el ascenso a Segunda. En la temporada 2010-2011 Pallarés juega en el Roquetas, donde realiza una excelente temporada marcando 15 goles en liga. Esa misma temporada el Almería se interesa él y lo incorpora a su filial. Durante la campaña, es convocado con el primer equipo, jugando 11 partidos en Segunda.

En la temporada 2013-2014 firma con la La Hoya Lorca, club en el que disputa la promoción de ascenso a la Segunda División y consigue anotar 18 goles. El siguiente curso lo completa con el Cartagena, y en el mercado de invierno ficha por el Huesca, logrando al final de la temporada el ascenso a Segunda División. En el verano de 2015 cambia de aires y juega con el UCAM Murcia, disputando 34 partidos en Segunda B y logrando el ascenso. En 2016 marcha a la Ponferradina, donde juega dos temporadas completando 37 partidos en Segunda B. En el verano de 2018, al quedar sin equipo, decide emigrar a la Liga de Malasia para jugar con el Kedah FA.