Lateral derecho formado en la cantera del Valencia CF, Sergio Pellicer que apenas tuvo oportunidades en el primer equipo pese a destacar por sus buenas actuaciones con el filial. Se trataba de un jugador rápido, con buena calidad técnica y que destacaba por ser un gran marcador en defensa. Debutó en Segunda División en abril de 1993, de la mano del entrenador Paco Real, en el tramo final de la Liga contra el Elche. Aquel fue su único partido durante el curso del 93, pero a partir de la campaña siguiente, Sergio se iría consolidando poco a poco en el equipo, jugando 27 partidos y marcando 3 goles en la 93-94. Había debutado con el primer equipo en la pretemporada, y su buen rendimiento le permitió participar en varios amistosos y ser convocado de nuevo en la pretemporada del verano del 94.

En su tercer curso con el filial valencianista, tras participar en 15 partidos, se marchó cedido al Hércules de Alicante, con el objetivo de tener minutos en la categoría de plata, en la que jugó 5 partidos. De vuelta a Valencia, continuó una temporada más en el Mestalla. De nuevo, tras completar 15 titularidades y marcar 3 goles con el filial, marchó cedido en el mercado de invierno, esta vez al Málaga, de la Segunda División B, con el que jugó 17 encuentros. Finalmente, el equipo andaluz fichó definitivamente al jugador y, a partir de ese momento, Pellicer comenzó una larga trayectoria por diversos equipos de la categoría de bronce.

Tras disputar 30 partidos con el Málaga, pasó por el Cádiz CF (33 partidos entre 1997 y 1999), Real Jaén (39 partidos y ascenso a Segunda en la 1999-2000), Gramanet (30 partidos y campeón de Segunda B en la 2000-2001), Hércules (41 encuentros entre 2001 y 2003), CD Onda (2003-2004), RSD Alcalá (38 partidos y 3 goles en la 2004-2005), Villajoyosa CF (97 partidos y 2 goles entre 2005 y 2008) y CD Eldense, club en el que se retiró a los 35 años de edad.