Bruno Saltor se formó como lateral derecho en las categorías inferiores de la Escuela de Fútbol del Flix y del Olimpic Mora d'Ebre. En el primer año de juveniles pasó a formar parte de la Escuela de Fútbol Segre, donde los ojeadores de la UE Lleida se fijaron en él y le ficharon. En el año 1997 fichó por el Real Club Deportivo Español, pasando a formar parte de la plantilla del equipo juvenil. En el año 2001, un día antes de cumplir los 21 años, debutó con el primer equipo en Montjuic, contra el Rayo Vallecano.

Fue su único partido con el Espanyol, ya que en enero de 2002 se marchó cedido al Nástic de Tarragona, donde jugó 14 partidos en Segunda División. Tras su vuelta al Espanyol, volvió a jugar con el equipo filial, marcando 3 goles en 31 partidos en Segunda B. La temporada siguiente, con la carta de libertad, ficha por el Lleida, club en el que permaneció 3 temporadas, logrando el ascenso a la categoría de plata en su primera año. En total, Bruno tomó parte en 120 partidos con el equipo de la terra ferma. En el año 2006 fichó por el Almería, equipo con el que ascendió a la Primera División. Tras 3 temporadas con en el conjunto almeriense, en las que disputa 109 encuentros, Bruno firma con el Valencia CF a cambio de 1,5 millones de euros, donde coincide con Unai Emery, que le había entrenado en el equipo andaluz durante las dos primeras campañas.

La trayectoria de Bruno Saltor en el Valencia fue claramente de más a menos. Su primer curso en el conjunto valencianista fue, sin duda, la mejor. Se ganó un puesto en el lateral derecho, alternando participaciones con el portugués Miguel Brito, llegando a disputar un total de 26 partidos de Liga, e incluso marcó un gol en competición europea. Las dos siguientes temporadas fueron más irregulares, muy marcadas por las lesiones y los problemas físicos. En su segunda campaña jugó sólo 17 partidos de Liga y en la tercera, con la llegada de Antonio Barragán como tercer lateral, únicamente disputó 10 encuentros ligueros. En el verano de 2012, viendo que no contaba para el equipo valencianista, fichó por el Brighton FC, donde coincidiría con Vicente Rodríguez, logrando ascender a la Premier League en el verano de 2017.