Nacido en Valderdejo, provincia de Cuenca, el defensa central llegó al Valencia en 1975 para reforzar a su equipo filial. Se estrenó en el Valencia CF en un partido amistoso contra el Stal Mielec en Mestalla, alineado por Manolo Mestre, el 4 de febrero de 1976. No volvió a aparecer por el primer equipo hasta la pretemporada de 1977, cuando fue reclamado por Marcel Domingo. Aquella temporada disputó un total de 17 partidos con el equipo de Mestalla, incluyendo cuatro partidos de Liga y nueve de Copa.

No pasó desapercibido para la grada. Su enorme altura le dotaba de una capacidad casi insuperable para el juego aéreo, tanto en defensa como en ataque. De hecho, logró marcar en su debut en la máxima categoría, el 29 de enero de 1978 en el Ramón de Carranza contra el Cádiz. Apareció donde nadie le esperaba, rematando de forma impecable un soberbio centro de Subirats. Aún marcó esa temporada dos goles más en Copa, contra el San Fernando y contra el Burgos.

Pese a sus grandes prestaciones en su primera campaña, no tuvo continuidad en la siguiente, y únicamente jugó los dos partidos de Copa contra el Girona. En la 1978-1979, volvió a primera fila para disputar diez partidos de Liga, uno de Recopa y otro de la Copa. Finalizada la temporada se fue al Murcia, donde fue titular durante cinco campañas, tres en Primera y dos en Segunda, totalizando un total de 124 partidos de Liga y completando probablemente los mejores años de su carrera.

En 1985 fichó por el Recreativo de Huelva, donde se mantuvo dos temporadas a buen nivel, completando 61 partidos en Segunda División. En el verano de 1987, superada ya la treintena, buscó suerte en el Villarreal, en el que jugó 65 partidos en Segunda B, no llegando a conseguir el sueño del ascenso a la categoría de plata. En 1989 firmó por el el mejor Orihuela de la historia, con el que logró el ascenso a Segunda la primera temporada y con el que estuvo a punto de subir a Primera en la segunda.

En 1991 anunció su retirada del fútbol a los 34 años de edad. Se quedó en Valencia, como profesor de fútbol infantil. Higinio García falleció el 17 de diciembre de 2017, a los 61 años, víctima de una larga enfermedad.